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今天继续来聊个新物种， ADS 标志灯。
1 概念
ADS 标志灯，autonomous driving system marker lamp，即自动驾驶系统标志灯， 是一种向其他道路使用者表明自动驾驶系统正在控制车辆运行的灯具。
根据 GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，L3级驾驶自动化系统激活后需执行全部动态驾驶任务，包括车辆横向、纵向运动控制，对目标和事件进行探测并进行适当的响应，驾驶决策，车辆照明及信号装置控制等。 基于此，正在修订的 GB 《汽车和挂车光信号装置及系统》规定，自动驾驶等级达到L3级或以上的M/N类机动车，应配备 ADS 标志灯，用以表明自身是否处于自动驾驶工作状态，也算是对其它车辆的一种警示吧，因为此时车辆上已经没有传统意义的驾驶员了。
2 安装要求
数量
L3级或以上自动驾驶车辆，前、后各安装1只（或2只），两侧各安装至少1只，即整车至少安装4只，ADS标志灯光色为蓝绿色。 位置 车辆前、后部如果只安装1只ADS标志灯，应位于中间位置，如果安装2只，则对称安装。 车辆两侧的ADS标志灯应在车辆长度的前或后1/3范围内。 离地高度：250mm≤ M1 ADS标志灯 ≤1500mm（或有条件放宽至≤2100mm）。
3 配光性能
ADS 标志灯在配光角度范围内的发光强度≥0.3cd，在基准轴线上的发光强度范围，白天为50~ 300cd，夜晚为10~125cd（前照灯或前雾灯与ADS 标志灯的视表面距离<100mm 时，增加至25~125cd）。 ADS标志灯的发光强度分布要求如下
4 电路连接
开启与关闭
当车辆运行由驾驶员控制切换为自动驾驶系统控制时，ADS标志灯自动打开，反之应自动关闭。 自动驾驶系统控制车辆时，ADS标志灯应保持常亮，且无法手动关闭。 优先级 转向＞ADS标志灯＞后位灯、制动灯、昼间行驶灯、前位灯 若转向灯与ADS标志灯混合，则转向灯工作时，同侧的ADS标志灯应至少关闭与转向灯的混合部分。 若昼间行驶灯与ADS标志灯的距离＜100mm，则ADS标志灯工作时，应自动关闭昼间行驶灯。 若昼间行驶灯或前位灯与ADS标志灯混合，当ADS标志灯工作时，昼间行驶灯或前位灯在ADS标志灯开启的整个周期内应至少关闭与ADS标志灯的混合部分。 若后位灯或制动灯与ADS标志灯部分混合，当ADS标志灯工作时，应关闭与ADS标志灯混合的后位灯或制动灯部分，且保留的后位灯或制动灯部分仍应满足对应的安装位置要求和配光要求。 后位灯不应与ADS标志灯完全混合。 不强制安装指示器。
5 尾声
需要说明的是，本文依据 GB 《汽车和挂车光信号装置及系统》公开征求意见稿整理，该标准目前处于审查报批阶段，有关ADS标志灯的部分条款已有所完善。本文仅提供法规基础框架和逻辑供读者参考，还请关注最终发布稿的变化。
目前国内尚未有面向消费者的量产L3级自动驾驶车辆问世，本文所述有关ADS标志灯的相关法规修订，颇有些“兵马未动，粮草先行”的意味。
ADS灯已来，L3还会远吗？ | 
